Название города Луцк- происходит от старого наименования «Лоуческ» или «Луческ». Единого мнения нет, но есть четыре гипотезы:
1. Название происходит от слова «Лук» т. Е. «изгиб реки».
2. Название связано с именем вождя

восточнославянского племени дулебов- Луки, который основал город.
3. Название кельтского происхождения, и также как и Лион и Лондон, происходит от имени бога Луга.

4. Название происходит от самоназвания племени «лучан».

Учёный Срезневский утверждает, что название происходит от слова «луга»- выгон возле речки.

Время основания летописного «Луческа великого на Стыри» с точностью неизвестно: по одним данным он основан дулебами в VII веке, а по другим – Владимиром Великим около 1000 года. Впервые, в летописи, Луцк упоминается в 1085 году, когда выдержал 6- месячную осаду Болеслава Храброго. Главными его жителями были дулебы, лучане, ятвяги, кривичи. Луцк был до середины VII века пригородом Владимиро – Волынского княжества, несмотря на притязания киевских князей.

В 1150 году, при Ярославе Изяславиче, Луцк стал самостоятельным уделом всей восточной Волыни. Весной 1ё150 года город выдержал шести недельную осаду Юрия Долгорукого. В 1227 г. Городом стал править Даниил. В 1259 г. Город выдержал осаду хана Куремсы, а, в 1320, был взят войсками Гедимина. В 1324 г. Луцк достался Любарту Гедеминовичу и стал преобладать над Владимиром и по торговле. Купцы наезжали сюда изо всех стран, а некоторые селились здесь: появились кварталы населённые немцами поляками и др. После смерти правителя Свидригайла в 1452 г., Луцк больше не имел своего удельного князя. С 1795 г. Луцк- уездный город волынского наместничества, а с 1796 года –Волынской губернии.

В начале xv века в Луцке было до 15 церквей ,которые вскоре были разрушены или обращены в костёлы. В 1569 г. Луцк вошёл в состав Польши, а в 1795 г. Состоялось третье деление Польши и волынские земли вместе с Луцком были присоединены к левобережной Украине, которая входила в состав России.

В 1812 году в Луцке размещался штаб русской армии под командованием легендарного полководца Багратиона.

В 1832 г. Была открыта гимназия. Здесь прошли детские годы Леси Украинки. В церкви Ивана Богослова археологи обратили внимание на гробницы семьи князя Любарта Гедиминовича и «умерших» князей россиян. На сегодняшний день реставрирован Луцкий замок Любарта с Владычьей башней, Петро- Павловский костёл,Крестовоздвиженская церковь, синагога, «Маленький замок».

Многие известные люди были связаны с Луцком:
Олекса Алмазов- украинский военачальник.
Данила Братковский- поет
Модест Левицкий- писатель публицист.
Леся Украинка – поэтесса писатель.
Северин Наливайко – казацкий атаман.
Любарт- литовско- русский князь.
Василь Зинкевич – народный артист Украины – певец.
Александр Серов- заслуженный артист России – певец.
Петер Бондра- хоккеист игрок НХЛ.
Анатолий Тимощук- футболист.